rrt算法原理;RRT算法:无人车路径规划的新时代
本文主要介绍RRT算法在无人车路径规划中的应用。RRT算法是一种基于随机采样的树形探索算法,通过不断生长树来搜索路径。文章从六个方面对RRT算法原理进行详细阐述,包括算法流程、树的生长、采样策略、路径搜索、优化和应用。最后总结归纳了RRT算法的优点和不足之处。 1. 算法流程 RRT算法是一种基于树形探索的路径规划算法,其基本流程如下: 1. 初始化树,将起点作为根节点。 2. 从随机采样中选择一个点,将其加入到树中,并与最近的节点连接。 3. 判断连接的路径是否与障碍物相交,如果相交则舍弃该